Bibliographie & annexes
Présentation
English
Auteur(s)
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Francis COTTET : Professeur d’université (ENSMA, Poitiers Futuroscope) - Ingénieur de l’Institut national polytechnique de Grenoble - Docteur ès sciences
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Joëlle DELACROIX : Maître de conférences (Conservatoire national des arts et métiers, Paris) - Docteur en informatique de l’université Pierre-et-Marie-Curie
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Claude KAISER : Professeur (Conservatoire national des arts et métiers, Paris) - Ingénieur de l’École polytechnique, ingénieur du génie maritime - Docteur ès sciences
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Zoubir MAMMERI : Professeur d’université (université Paul-Sabatier, Toulouse) - Ingénieur, docteur en informatique Habilité à diriger des recherches
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Lire l’articleINTRODUCTION
La complexité des procédés à commander ou à superviser, le nombre élevé de données et d’événements à traiter, la répartition géographique des procédés, d’une part, et l’arrivée depuis plusieurs années, sur le marché, de réseaux locaux industriels, d’autre part, sont tous des facteurs qui ont conduit à repenser les applications temps réel centralisées. Aujourd’hui, la notion d’architectures temps réel et réparties est communément acceptée dans le milieu industriel. À titre indicatif, les domaines d’applications qui font couramment appel aux systèmes temps réel et répartis sont :
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les télécommunications (systèmes de commutation…) ;
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le domaine médical (assistance et contrôle de malades…) ;
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le contrôle d’équipements (moteur, freins, suspension…) dans les véhicules ;
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le contrôle et la régulation de trafic en milieu urbain ;
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les industries (contrôle/commande de procédés…) ;
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le domaine militaire (suivi de trajectoires de missiles…) ;
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le domaine aérospatial (suivi de satellites, pilotage automatique…) ;
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le multimedia (téléconférences, téléachat…) ;
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la domotique (sécurité d’habitations…).
Un système informatique destiné à commander ou à superviser des opérations est composé, le plus souvent, de plusieurs unités de traitement (des ordinateurs ou des automates programmables), des capteurs, des actionneurs, des périphériques de visualisation et de dialogue avec les opérateurs. L’ensemble de ces éléments est interconnecté par un réseau ou toute une pléiade de réseaux interconnectés entre eux (des réseaux industriels, des réseaux bureautiques, des bus de terrain, etc.), comme le montre la figure 1. Ce type de système est qualifié de système temps réel et réparti (ou distribué ou encore décentralisé).
Dans ce type de système, l’ordonnancement de tâches et de messages joue un rôle fondamental. L’ordonnancement centralisé de tâches est traité dans l’article « Ordonnancement temps réel. Ordonnancement centralisé » de ce traité. C’est l’ordonnancement de messages qui fait l’objet de cet article.
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Conclusion
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4. Produits et exemples de réalisations
4.1 Exemples de systèmes d’exploitation temps réel et répartis
Plusieurs systèmes d’exploitation prototypes ont été proposés pour des applications temps réel et réparties. Nous en donnons les grands principes. Parmi ceux que nous présentons, seul SPRING intègre des mécanismes de placement dynamique de tâches. Tous ces systèmes font d’un système de communication garantissant des délais bornés pour le transfert de messages une condition nécessaire pour le bon fonctionnement de toute application temps réel et répartie. Le lecteur pourra se référer aux références et , pour d’autres synthèses sur ces systèmes d’exploitation.
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Le projet MARS (MAintainable Real-time System) a débuté à l’université de Berlin, puis continué à l’université de Vienne. L’objectif de MARS est de proposer une architecture de système temps réel, réparti et tolérant les fautes destinée à des applications critiques du point de vue temporel. L’une des principales propriétés de MARS est donc naturellement la vérification, de manière analytique, de la garantie des contraintes temporelles des tâches. Cet...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - AGRAWAL (G.) et al - Local synchronous capacity allocation schemes for guaranteeing messages deadlines with the timed token protocol. - In Proceed. of INFOCOM’93, San Francisco, p. 186-193 (1993).
-
(2) - ALABAU (M.), DECHAIZE (T.) - Ordonnancement temps réel par échéance. - Technique et Science Informatiques, vol. 11, n 3, p. 59-123 (1992).
-
(3) - ANDRÉ (F.), PAZAT (J.-L.) - Le placement de tâches sur des architectures parallèles. - Technique et Science Informatiques, vol. 7, n 4, p. 385-401, (1988).
-
(4) - BALTER (R.), BANÂTRE (J.P.), KRAKOWIAK (S.) (éd.) - Construction des systèmes d’exploitation répartis. - Collection didactique éditée par l’INRIA (1991).
-
(5) - BANNISTER (J.), TRIVEDI (K.) - Task allocation in fault-tolerant distributed systems. - Acta Informatica, 20, p. 261-281 (1983).
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