Présentation
Auteur(s)
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Jean CALLOT : Professeur associé à l’École supérieure d’ingénieurs en électrotechnique et électronique (ESIEE)
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Michel DUPLESSY : Maître de conférences à l’Institut de programmation, université Pierre-et-Marie-Curie
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Lire l’articleINTRODUCTION
La norme spécifie un support physique sur lequel les liaisons électriques sont disposées en respectant autant que possible les groupements fonctionnels. Les groupes de fils viennent alimenter rationnellement une série de connecteurs normalisés disposés parallèlement les uns aux autres, sur une plaque électronique principale, appelée suivant les cas « fond de panier » ou « carte mère ». Quelques règles supplémentaires sont introduites pour prendre en compte les contraintes électriques ou mécaniques (nombre de charges supportées, capacités, longueur des lignes, fréquence de fonctionnement, etc.).
Toute carte électronique respectant un certain format physique (facteur de forme), électrique, de connectique et le protocole fonctionnel décrit par la norme peut être insérée dans l’un des connecteurs de la carte mère.
Avec l’arrivée des microprocesseurs, plusieurs bus ont vu le jour, plus ou moins proches d’une famille de processeurs (tableau 1). Parmi les plus utilisés dans l’industrie, on peut citer Multibus et VMEbus (versa module eurocard bus).
Le bus VME a suivi l’évolution de la famille Motorola 680x0, tandis que Multibus I et Multibus II restaient très proches de l’architecture Intel 80x86. À leur époque, ces bus industriels étaient performants, mais relativement onéreux.
Avec l’augmentation de la vitesse de traitement des processeurs, la liaison processeur mémoire est devenue un « goulet d’étranglement », faisant apparaître le problème du débit d’information sur le bus. À défaut, dans un premier temps, de pouvoir installer physiquement sur la même carte le processeur et la mémoire, des bus spécialisés complémentaires plus rapides sont apparus pour établir un lien fonctionnel direct entre CPU et mémoire, augmentant notablement le débit d’information entre ces deux blocs, tout en diminuant le flot véhiculé par le bus principal.
L’évolution technologique permet aujourd’hui de placer les mémoires et donc le bus direct (ou bus local) sur la même carte que le processeur. Les progrès des technologies d’intégration et la baisse spectaculaire du coût des circuits intégrés ont provoqué la naissance d’ordinateurs similaires aux mini-ordinateurs des années 1970, mais utilisables sans logistique importante. L’approche logicielle très simplifiée a permis l’utilisation de ces ordinateurs par du personnel non spécialisé. L’ordinateur est devenu individuel, de faible coût et utilisable par tous.
L’apparition de ces ordinateurs individuels « grand public » (PC, « personal computer ») a nécessité la conception d’un bus bon marché mais peu performant, au moins à l’origine.
Ce bus baptisé ISA (industry standard architecture) fut le bus de base des ordinateurs personnels du type PC.
Le bus ISA est un bus 16 bits de données de structure très simple, conçu pour le microprocesseur Intel 8086 ; il permet des transferts à un rythme maximal de 8 Mo/s. Le processeur suivant, Intel 80286, fonctionnait à ses débuts à une fréquence d’horloge de 6 MHz et même moins quand on lui adjoignait son coprocesseur Intel 80287.
L’arrivée des microprocesseurs Intel 80386, en 1985, avec 32 bits de données, a provoqué diverses extensions au niveau du bus ; certaines étaient d’un usage libre et gratuit alors que d’autres bus propriétaires nécessitaient le paiement d’un droit d’utilisation.
Le bus EISA (« extended ISA »), bus 32 bits, permet des transferts en rafale et peut ainsi atteindre un débit maximal de 33 Mo/s. Ce bus, d’un usage libre, a connu un développement notable en attendant l’avènement du bus PCI.
Le bus MCA (« micro channel architecture »), bus propriétaire 32 bits, défini par IBM, de performances du même ordre (débit de 40 Mo/s extensible à 80 Mo/s en configuration 64 bits) ne s’est pas imposé.
D’autres bus ont été très éphémères.
Le développement des processeurs Intel 80486 et Pentium dont la fréquence de fonctionnement allait très vite dépasser largement 100 MHz, ainsi que les besoins d’un débit toujours plus grand pour des affichages graphiques aux résolutions de plus en plus fines, et pour une utilisation meilleure de disques devenus très rapides, a conduit Intel à introduire fin 1991 un nouveau bus nettement plus puissant : le PCI Local Bus (« peripheral component interconnect local bus »). Bien accueilli dans le monde du PC, ce bus est devenu rapidement un standard de fait et l’est encore.
Conçu pour des architectures 32 et 64 bits, ce bus est adaptable, comme tout bus, par une interface particulière à tout type de processeur et de périphérique. Plusieurs constructeurs ont réalisé cette électronique spécifique sous forme d’un ensemble de circuits appelés ponts (« bridge » ou « chipset »). La terminologie distingue quelquefois un « pont nord » reliant le processeur principal, la mémoire locale et éventuellement une mémoire cache au bus PCI, et un « pont sud » comprenant habituellement un pont PCI-ISA sur lequel viennent se greffer les périphériques classiques : clavier, souris, lecteur de disquette, disques « durs » et lecteur de cédérom au format IDE (intelligent drive electronics) ou équivalent, etc. (figure 1).
L’utilisation de ces ponts a rendu possibles l’élaboration et le développement à un coût raisonnable d’une multitude de cartes industrielles pour environnement PC ; le choix est très vaste et couvre pratiquement tous les domaines : acquisition de mesures, automatismes, cartes pour environnement durci, etc.
Conçu au départ par Intel, il a été pérennisé par le PCI SIG (PCI Special Interest Group), association regroupant de nombreux fabricants d’ordinateurs personnels, de composants, de cartes, de périphériques et de logiciels.
Ce bus est ouvert, non propriétaire, proche de l’architecture des bus précédents. De plus, il apporte un début de réponse aux difficultés pratiques de configuration des PC grâce à ses possibilités de « Plug and Play » (PnP). À la mise sous tension de la machine, le système examine les éléments disponibles, les identifie puis s’enquiert des ressources nécessaires à chacun d’eux pour finalement construire automatiquement une configuration optimale. On évite ainsi des conflits dus aux mauvais choix du numéro d’interruption ou du positionnement dans l’espace d’adressage, fréquents lorsque l’utilisateur devait définir la configuration par des cavaliers à installer sur des cartes électroniques plus ou moins bien documentées.
Avec de bonnes performances et un faible coût, ce bus s’est très vite généralisé dans le monde du PC au point de supplanter, voire d’éliminer aujourd’hui, le bus ISA. En effet, PCI n’a pas souffert de la contrainte de compatibilité ISA que s’étaient imposés les concepteurs d’EISA. Bien accepté aussi pour des applications industrielles, on ne compte plus les développements, quels que soient les domaines, à base de bus PCI ou de variantes prévues pour un fonctionnement en environnement sévère.
Dans le texte, de nombreux sigles ou marques commerciales sont déposés.
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10. Réalisation d’une carte PCI
Afin d’enseigner l’architecture des ordinateurs et en particulier du bus PCI, nous avons développé une carte la plus ouverte possible, à vocation pédagogique.
Cette carte, développée dès 1995 autour d’un microcontrôleur RISC (reduced instruction set computer ) moderne et puissant est une carte intelligente simple compatible PCI. Elle peut prendre place dans une machine hôte courante et permet d’étudier dans un contexte industriel classique et peu onéreux les deux aspects d’une application de type contrôle de processus (figure 17).
On trouve d’une part un processeur, les mémoires et les lignes de communication nécessaires pour assurer un fonctionnement autonome :
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microcontrôleur puissant PowerPC IBM 403GC ou GCX (figure 18) ;
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mémoire flash de 128 Ko pour l’initialisation de la carte (boot ) ;
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mémoire EPROM (electrically programmable read only memory ) destinée à recevoir un système d’exploitation local ;
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mémoire DRAM (dynamic random access memory ) de 4 Mo (extensible à 64 Mo) pour l’exécution des programmes ;
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deux lignes série à la norme RS232, l’une pour connecter un terminal alphanumérique standard du type DEC VT100, l’autre pour une liaison au protocole SLIP (serial line Internet protocol ), substitut d’un lien éthernet.
D’autre part, on y trouve un pont PCI simple (AMCC S5933) prévu pour l’utilisation de la carte dans un ordinateur personnel.
Un des objectifs de cette réalisation est de montrer qu’un bus normalisé autorise réellement, grâce aux contrôleurs adéquats, la cohabitation d’éléments techniquement peu compatibles, donnant ainsi une ouverture vers des architectures hétérogènes. Le PowerPC machine RISC de type big endian trouve place dans un environnement little endian.
Le système d’exploitation local choisi pour la carte est de type noyau temps réel (un noyau VxWorks a été implanté) et ce système devra communiquer avec Windows NT à travers les dispositifs de dialogue prévus au niveau du bus.
Une des lignes série est interne au microcontrôleur, l’autre est gérée par un UART (universal asynchronous receiver transmiter ) externe. Un connecteur d’extension permet d’ajouter une carte fille pour piloter un processus...
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