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Éric NIEL : Laboratoire d’Automatique industrielle INSA de Lyon
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Cet article traite de la sécurité opérationnelle des systèmes ; au‐dèla d’une présentation académique de cette problématique récente, il fait référence aux différentes directions de recherche et de développement entreprises dans ce domaine.
Classiquement, la sécurité consiste à entreprendre des actions dans des situations jugées dangereuses ou catastrophiques, afin de réduire, voire d’éliminer, les risques encourus. D’un point de vue dysfonctionnel, la sécurité concerne l’existence, le développement et l’extension du processus de danger. De façon plus restrictive, la sécurité opérationnelle est un concept récent ayant pour objet l’assurance d’un fonctionnement sûr sous risques contrôlés. Ainsi, au‐dèla des actions draconiennes d’arrêt d’urgence visant à interdire au système d’atteindre des états dangereux, la sécurité opérationnelle, en participant à la continuité du service, induit selon la granulation des défaillances, différents niveaux de réactivité (recouvrement, reprise, tolérance, compensation). Assurer un fonctionnement sous fautes critiques, accompagné inéluctablement de performances amoindries par rapport au nominal, évite ainsi l’interruption de service, autorise une levée partielle du compromis disponibilité / sécurité arbitraire, et représente l’un des objectifs principal de la sécurité opérationnelle.
Dans un tel contexte, une démarche typée sécurité opérationnelle consistera à déterminer la cause circonstancielle qui peut conduire à l’accident (ou situation critique), et à rechercher les actions correctives nécessaires au maintien du service (cas des systèmes récupérables après défaillance à conséquence catastrophique). Pour être complète, cette démarche sera abordée en amont par la mise en place d’une phase d’analyse (choix des indicateurs et évaluation de la robustesse du système aux défaillances critiques) et en aval par la recherche d’une reconfiguration de la commande (définition et implantation de la réactivité).
Au sens large, la sécurité opérationnelle fait partie de la science des défaillances ; elle inclut ainsi leur connaissance, évaluation, prévision, mesure et maîtrise. Le concept de la sécurité opérationnelle s’appuie sur la notion de risques (entité pouvant être réduite à deux dimensions : probabilité d’occurrence et conséquence). Cette problématique aisément transportable au domaine des systèmes de production (du fait des structures ouvertes et hiérarchiques de la commande), permet de caractériser aussi bien :
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des événements catastrophiques mettant en cause la sécurité (faible probabilité d’occurrence, forte conséquence) ;
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que des événements mettant en cause la productivité (forte probabilité d’occurrence, faible conséquence).
D’une manière générale, un plan de sécurité opérationnelle veillera à :
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déterminer les risques encourus ;
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reconnaître les états à risques ;
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déterminer les événements initiateurs (défaillances critiques) ;
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déterminer les parades ou obstacles à la propagation des défaillances critiques ;
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prévoir les stratégies de récupération et de reprise possibles.
Chacune de ces connaissances participe à la sauvegarde de l’opérationnalité d’un système soumis aux fautes, sachant que les actions de recouvrement envisagées sont enclenchées en maîtrisant les risques encourus. La sécurité opérationnelle s’inscrit pleinement dans une démarche qualité, elle prend naturellement place dans la conception des systèmes de surveillance et de supervision. De par sa vocation à assurer un fonctionnement « tout de même », elle prend toute son importance dans le contexte du développement et de la conduite de systèmes acceptant des modes de marche dégradée.
Cet article a été conçu autour de deux parties distinctes, la première relative à la présentation des enjeux et des moyens soulevés par cette problématique, la seconde traitant d’un exemple d’application d’un module de commande- surveillance destiné à des systèmes de production de type manufacturière.
La première partie se compose de trois volets ; le premier présente le contexte de la sécurité opérationnelle en insistant sur l’importance de la définition du processus de danger dans l’assurance d’une continuité de service. Le second aborde succinctement les techniques d’évaluation de la sécurité opérationnelle en soulignant l’intérêt de conserver, dès le début des phases de développement, l’ensemble de la connaissance du système. Prenant appui sur le cas des systèmes de production discontinus, le troisième volet introduit les techniques de synthèse de commande à fonctionnement sûr, et présente des structures de supervision et de surveillance industrielles.
Néanmoins, bien que la seconde partie de cet article traite plus particulièrement du domaine manufacturier, il n’est pas inconcevable d’affirmer que le concept de la sécurité opérationnelle aborde un ensemble de contraintes soulevées sans ambiguïté dans d’autres domaines applicatifs, tels que le transport, la logistique, l’énergie, etc.
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3. Conduite des systèmes de production
Une démarche orientée sécurité opérationnelle impose la mise en œuvre de fonctions complémentaires à la commande classique telles la gestion de production, la supervision, la maintenance et la surveillance. Dans un esprit de « sécurité opérationnelle », la réactivité apportera la capacité au système à réagir aux fluctuations affectées au flux de production ; elle dépendra de l’intégrité de l’ensemble des fonctions du système.
Du fait du nombre important de variables de décision et de leurs contraintes associées, un système industriel de production regroupe principalement deux niveaux (figure 11).
Le premier niveau correspond à l’ensemble des décisions qui doivent être prises avant le début de fabrication dans le but de préparer le système à mieux utiliser les ressources disponibles. Le second niveau constitue la conduite, il correspond aux décisions qui seront prises au cours de l’évolution du flux de production et devra prendre en compte l’état réel du site.
3.1 Structure de la conduite des systèmes de production
La recherche d’une bonne efficacité de la conduite dépendra de la capacité d’intégrer l’ensemble des contraintes organisationnelles et dysfonctionnelles dans la conception et l’exploitation des systèmes de production. Devant la complexité de cette problématique, la conduite de tels systèmes s’appuie sur l’élaboration d’un ensemble de commande réparties. Selon les besoins, mais aussi selon les applicabilités possibles, on retiendra les décompositions hiérarchisées, oligarchiques, semi-hétérogènes ou distribuées (cette répartition a suivi l’évolution des structures logicielles).
La structure de commande hiérarchisée (figure 12a ) est généralement centralisée, caractérisée par une forte relation maître-esclave et par une importante base de données globalisées.
Les systèmes de commande multiprocesseur, organisés hiérarchiquement mais faisant apparaître une certaine répartition des décisions (figure 12b ) ont constitué une bonne application des systèmes distribués (figure 12c...
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