Bibliographie & annexes
Présentation
Auteur(s)
-
Jean‐Paul VAUTRIN : Chef du service Électronique - Sécurité des Systèmes à l’Institut National de Recherche et de Sécurité (INRS) - Membre des commissions de normalisation AFNOR/UNM et ISO sur la sécurité en robotique
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Lire l’articleINTRODUCTION
avec la collaboration de Marc KNEPPERT
Technicien à l’INRS
et deDaniel PAGLIÉRO
Ingénieur à l’INRS
Ce texte a pour objectif de donner des informations sur le délicat problème de la sécurité du personnel amené à côtoyer des sites robotisés à l’occasion de tâches diverses (apprentissage, réglage, surveillance, dépistage de fautes, etc.).
Les lignes directrices qui ont guidé la rédaction peuvent être résumées comme suit :
-
informations générales sur la sécurité en robotique : définitions, conséquences de la robotique sur la sécurité, familles typiques d’accidents ;
-
démarche de prévention : concept général de sécurité, planification orientée de sécurité ;
-
aperçu sur les techniques de sécurité à mettre en œuvre : site ouvert ou site fermé, fonctions de sécurité ;
-
aperçu sur la normalisation en cours d’élaboration.
L'expertise technique et scientifique de référence
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Généralités sur la robotique du point de vue de la sécurité4. Conclusion
La robotique pénètre de plus en plus dans de nombreux secteurs industriels et entraîne une modification importante des moyens de production : cela implique des conséquences sur les conditions de travail, l’hygiène et la sécurité.
Cette influence peut se révéler favorable ou défavorable pour l’homme. En effet, par sa nature même ou en raison de moyens insuffisants de prévention mis en place, elle peut entraîner des contraintes et même des sources nouvelles de dangers dont on maîtrise encore imparfaitement l’apparition et les conséquences.
Cet article tend à répondre à ce souci d’une meilleure prévention en robotique. Bien que non exhaustif, il donne toutefois des pistes pour que concepteurs et utilisateurs suivent une démarche planifiée intégrant la composante sécurité dès la conception du robot et du site, en l’appuyant sur la prise en compte d’un système étendu « homme‐robot », sur la normalisation et sur la formation adéquate du personnel. C’est seulement si ce type de démarche est suivi qu’il sera possible, dans le futur, d’obtenir un bilan positif de la robotique en ce qui concerne la sécurité.
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et deDaniel PAGLIÉRO
Ingénieur à l’INRS
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - LAPRIE (J.C.) - Sûreté de fonctionnement des systèmes informatiques et tolérance aux fautes. - R 7 595 Techniques de l’Ingénieur, traité Informatique industrielle, oct. 1989.
-
(2) - BENCHIMOL (G.) - La conception des usines de demain. - Hermès (1985).
-
(3) - KERVERN (G.Y.), RUBISE (P.) - L’archipel du danger. - Economica (1991).
-
(4) - Véhicules à guidage automatique. Les mesures de sécurité proposées au Japon. - Cahiers de notes documentaires de l’INRS, no 146, 1er trimestre (1992).
-
(5) - EDWARDS (R.), NICOLAISEN (P.), VAUTRIN (J.P.) - Utilisation des robots et ensembles automatisés et leur impact sur les conditions de travail au sein de la Communauté Européenne. - Cahiers de notes documentaires de l’INRS, ND 1895‐149‐92.
-
(6) - VOGRIG...
NORMES
-
Sécurité des machines. Règles pour l’élaboration et la présentation des normes de sécurité. - NF EN 414 - 5‐92
-
reprise en norme française (NF). - Norme européenne (EN), -
-
Sécurité des machines. Notions fondamentales, principes généraux de conception. 292‐1 Partie 1 : Terminologie de base, méthodologie. 292‐2 Partie 2 : Principes techniques et spécifications. - NF EN 292 - 12‐91
-
Équipement électrique des machines industrielles – Partie 1 : règles générales. - EN 60‐204 - 1985
-
Équipement électrique des machines industrielles – Partie 1 : règles générales. - NF C 79‐130 - 9‐85
-
Robots manipulateurs industriels. Prévention des accidents d’origine mécanique. Première partie : Introduction. - E 61-110 - 9‐86
-
Robots manipulateurs industriels. Exigences minimales de sécurité applicables à la conception...
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