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Auteur(s)
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Jean-Marie HIERNARD : Ancien Directeur de Festo Didactic - Directeur de Médiax’6
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Lire l’articleINTRODUCTION
Le vérin est l’actionneur essentiel de toute installation utilisant l’air comprimé comme énergie motrice, c’est le « muscle » de la machine. Il transmet le mouvement et l’effort.
À partir du vérin conventionnel, le vérin à tige, sont expliqués : le principe de fonctionnement, les éléments de dimensionnement et les critères de choix, les possibilités d’amortissement des masses en mouvement et les modes de fixation. Plus élaboré, le vérin sans tige est moins encombrant en longueur, il utilise les progrès technologiques en matière de forme et de composition des joints d’étanchéité et parfois de maîtrise du magnétisme. L’utilisation de profils aux formes complexes en alliage léger permet d’intégrer au vérin standard des guidages mécaniques avec différents niveaux de précision (glissières, billes, rouleaux). Seul le coût (au moins le double du vérin conventionnel à tige) explique pourquoi il n’est pas le seul à subsister.
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2. Vérins à tige
Parmi les multiples familles proposées par les constructeurs, nous en retiendrons deux, conformes aux normes ISO.
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Vérins
8, 10, 12, 16, 20 et 25 mm selon ISO 6432
Bien qu’offert aussi en version démontable, le tube de ces vérins est généralement serti sur les flasques (figure 6). Cette solution se justifie par le prix du vérin eu égard aux coûts engendrés par le remplacement des pièces d’usure.
Le vérin standard intègre de nombreuses possibilités de fixation sur la machine (figure 7) : par le nez ou le flasque arrière filetés, orientable arrière. De nombreux accessoires complètent les possibilités initiales.
Pour les tailles réduites, l’amortissement élastique est généralement suffisant, mais un amortissement pneumatique (fixe ou réglable) est proposé pour les alésages 16 et 25 mm.
Les matériaux de construction sont souvent amagnétiques : tube et tige en aciers inoxydables, flasques en alliages d’aluminium ou en résines (résine époxy chargée en fibres de verre, par exemple).
Le choix de ces matériaux facilite l’utilisation de détecteurs magnétiques (souvent en version standard).
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Vérins
32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250 et 320 mm selon ISO 6431
L’assemblage du tube et des flasques est démontable (figure 8) sauf certaines constructions d’alésage 32 et 40 mm qui utilisent souvent les techniques décrites pour la série ISO 6430. Les vérins sont généralement proposés en standard avec un amortissement pneumatique de fin de course et un piston avec un aimant pour la détection magnétique. Si la plupart des cotes sont normalisées, l’assemblage du tube sur les flasques diffère selon les constructeurs :
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avec un jonc placé dans une rainure à l’extrémité du tube et serré sur le flasque par une contreplaque ;
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avec des tirants ;
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avec...
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