Présentation
Auteur(s)
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Jean LE BESNERAIS : Ingénieur ALSTOM Transport, doctorant au Laboratoire d'électrotechnique et d'électronique de puissance de Lille (L2EP)-Ecole centrale de Lille - Ingénieur de l'Ecole centrale des arts et manufactures
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Vincent LANFRANCHI : Maître de conférence à l'Université de technologie de Compiègne - Laboratoire d'électromécanique de Compiègne (LEC)
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Michel HECQUET : Maître de conférence HDR à l'IUT de Lille1 / Université des sciences et technologies de Lille - Laboratoire d'électrotechnique et d'électronique de puissance de Lille (L2EP)-Ecole centrale de Lille
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Pascal BROCHET : Professeur à l'Ecole centrale de Lille, responsable de l'équipe OPTIMISATION - Laboratoire d'électrotechnique et d'électronique de puissance de Lille (L2EP)-Ecole centrale de Lille
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Lire l’articleINTRODUCTION
Le bruit audible des machines électriques, qui participe à leur impact environnemental au même titre que leur consommation électrique ou leur recyclabilité, est devenu un critère de poids durant leur phase de conception, à la fois dans les applications industrielles, où l'exposition au bruit a un impact direct sur la santé, et dans les transports pour des raisons de confort acoustique.
Le niveau de bruit global d'une machine électrique provient de trois sources principales :
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le bruit d'origine mécanique (roulements, engrènements, etc) ;
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le bruit d'origine aéraulique (ventilation) ;
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le bruit d'origine magnétique.
Dans les machines à courant alternatif, ce dernier peut dominer le niveau de bruit total à basse vitesse . Il est produit par les courants présents dans la machine et se caractérise souvent par une désagréable émergence de raies acoustiques. Cette tonalité est par ailleurs pénalisée par la norme de limite de bruit CEI 60034-9 : la compréhension du phénomène de bruit d'origine magnétique est donc primordiale en vue de concevoir des machines silencieuses ou de diagnostiquer et résoudre des problèmes de bruit sur des machines existantes.
La prédiction du bruit d'origine magnétique relève de la modélisation multiphysique : elle nécessite à la fois un modèle électromagnétique de l'excitation de la machine et un modèle vibro-acoustique de la structure excitée. De plus, le bruit doit être simulé en régime variable afin de prendre en compte les phénomènes de résonance : l'utilisation d'outils éléments finis électro-vibro-acoustiques est alors inenvisageable, à la fois pour leur temps de calcul prohibitif et pour la difficulté d'en coupler les logiciels. Des modèles analytiques électromagnétique, vibratoire et acoustique ont donc été développés . Leur rapidité permet également de les coupler à un algorithme d'optimisation multi-objectif en vue de concevoir des machines à faible niveau de bruit magnétique, à faibles pulsations de couple et à haut rendement .
Si les pulsations de couple peuvent en effet provoquer du bruit et des vibrations supplémentaires, que l'on peut limiter en agissant par exemple sur les harmoniques de courant , ce dossier n'en abordera pas les moyens de prédiction ni de réduction.
Dans un premier temps, nous nous attachons à caractériser l'ensemble des phénomènes susceptibles de produire du bruit audible d'origine magnétique dans les machines asynchrones de faible à forte puissance (quelques centaines de W à quelques centaines de kW). L'influence de l'alimentation par modulation de largeur d'impulsion (MLI) est également traitée et certains aspects psycho-acoustiques sont discutés. Dans un second temps, des outils de prédiction du bruit magnétique sont exposés (méthodes analytiques, graphiques et numériques). Des règles de conception permettant de réduire le bruit magnétique sont ensuite présentées. Enfin, nous verrons comment interpréter en pratique l'origine du bruit magnétique à l'aide de sonagrammes expérimentaux.
Dans les Techniques de l'ingénieur, le lecteur se reportera utilement aux dossiers :
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« Modulations MLI et MPI » ,
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« Commande numérique des machines » et .
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« Conception assistée par ordinateur (CAO) : moteur asynchrone »
VERSIONS
- Version archivée 2 de mai 2013 par Jean LE BESNERAIS, Vincent LANFRANCHI, Michel HECQUET, Pascal BROCHET
- Version courante de mars 2021 par Jean LE BESNERAIS, Vincent LANFRANCHI, Michel HECQUET
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5. Diagnostic du bruit d'origine magnétique
5.1 Principe du sonagramme
Une manière relativement simple et efficace de diagnostiquer un problème de bruit magnétique repose sur le tracé d'un sonagramme.
Le sonagramme est la représentation d'une série de spectres acoustiques acquis en régime variable, où l'amplitude des raies est codée sur une échelle de couleur (figure ). On y trouve en abscisse la fréquence, comme sur les spectres classiques, et en ordonnée le temps, la vitesse ou la fréquence d'alimentation. Lorsque les mesures sont vibratoires, on parle également de spectrogramme.
L'acquisition des sonagrammes se fait de préférence en variant linéairement la vitesse du moteur de 0 à fmax , à vide. De cette manière, toutes les raies proportionnelles à la fréquence d'alimentation sont sur le sonagramme des droites passant par l'origine (le glissement étant constant et proche de zéro). Une fois la vitesse maximale atteinte, une seconde acquisition à courant nul, en descente de vitesse, permet de distinguer les phénomènes magnétiques des phénomènes mécaniques ou aérauliques. En effet, une raie tonale de fréquence fs (Zr / p (1 – g)) peut être à la fois d'origine magnétique (kr = 1) ou aéraulique (les barres du rotor brassant l'air à la manière d'un ventilateur à Zr pales). Les raies vibratoires d'un réducteur peuvent aussi apparaître à des fréquences proches des raies magnétiques.
Si les conditions d'essai ne permettent pas de réaliser une rampe de vitesse, il est toujours utile de construire un sonagramme en post-traitement par compilation des spectres successivement enregistrés à des vitesses fixes. Il est également recommandé, en plus du sonagramme, de tracer un spectrogramme du signal vibratoire délivré par un accéléromètre placé sur la tôle statorique, et un spectrogramme du courant de phase dans le cas d'une alimentation MLI.
Enfin, la réalisation d'analyses d'ordre simultanément aux sonagrammes permet d'interpréter plus efficacement les mesures. L'analyse d'ordre consiste à échantillonner le signal proportionnellement à la vitesse du moteur (elle requiert donc un capteur de vitesse), de sorte que les raies multiples de la vitesse deviennent des verticales : l'ordre d'une raie est alors défini comme le coefficient de proportionnalité entre sa fréquence...
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Diagnostic du bruit d'origine magnétique
BIBLIOGRAPHIE
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(1) - BERANEK (L.L.), VER (I.L.) - Noise and vibration control engineering - Ingénierie du contrôle des bruits et vibrations. Wiley interscience, 1992.
-
(2) - LE BESNERAIS (J.), FASQUELLE (A.), HECQUET (M.), LANFRANCHI (V.), BROCHET (P.), RANDRIA (A.) - A fast noise-predictive multiphysical model of the PWM-controlled induction machine - Proc. of the International Conference on Electrical Machines (ICEM), sept. 2006.
-
(3) - LE BESNERAIS (J.), LANFRANCHI (V.), HECQUET (M.), BROCHET (P.) - Multi-objective optimization of the induction machine with minimization of audible electromagnetic noise - European Physics Journal, 39, n° 2, août 2007.
-
(4) - LE BESNERAIS (J.), LANFRANCHI (V.), HECQUET (M.), BROCHET (P.) - Multi-objective optimization of induction machines including mixed variables and noise minimization - IEEE Trans. on Magn., 44, n° 4, avril 2008.
-
(5) - MININGER (X.), GALOPIN (N.), BOUILLAUT (F.), GABSI (M.) - Analysis of electromagnetic strains on a structure such as switched reluctance machine - European Physics Journal, 39, août 2007.
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NORMES
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Traction électrique – Machines électriques tournantes des véhicules ferroviaires et routiers –. Partie 2 : Moteurs à courant alternatif alimentés par convertisseurs électroniques. - CEI 60349-2 - 08 2002
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Machines électriques tournantes. Partie 9 : Limites de bruits. - CEI 60034-9 - 08 2002
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Machines électriques tournantes. Partie 14 : Vibration mécanique de certains machines de hauteur d’axe supérieure ou égale à 56 mm – Mesurage, évaluation et limites de la vibration. - CEI 60034-14 - 08 2002
Logiciels élément finis électromagnétique FLUX
http://www.cedrat-groupe.com/en/software-solutions/flux.html
Logiciel éléments finis vibratoire ANSYS (ansys.com) ou IDEAS
Logiciel éléments frontières SYSNOISE
http://www.lmsintl.com/SYSNOISE
la combinaison de ces logiciels permet de calculer le bruit audible d'origine magnétique.
HAUT DE PAGE
Congrès INTERNOISE
http://www.internoise2008.org/homePage.htm
ICEM International Conference on Electrical Machines
EF Electrotechnique du futur
http://impact.inp-toulouse.fr/CSAME-EF2007/acceuil.html
COMPUMAG International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields
VANEM International Seminar on Vibrations and Acoustic Noise of Electric Machinery
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