Actionneurs à collecteur à aimant permanent

   1 Généralités

   1.1 Définition

   1.11 Systématisation

   1.12 Principe d'étude

   1.2 Fonctionnement et systématisation des machines à aimant

   1.3 Rappel des caractéristiques des aimants permanents

   2 Machine (actionneur) à collecteur mécanique:fonctionnement

   2.1 Principe de construction

   2.2 Fonctionnement

   2.21 Modèle global

   2.22 Équations du mouvement

   2.23 Expressions du couple et de la f.é.m.

   2.24 Fonctionnement dans les quatre quadrants et équations d'équi-libre

   2.25 Schéma électrique équivalent du système électromécanique

   2.26 Modèle externe et grandeurs internes de la machine

   2.3 Régime établi

   2.31 Caractéristiques

   2.32 Espace de fonctionnement

   2.4 Fonctionnement transitoire

   2.41 Schéma-bloc et fonctions de transfert

   2.42 Pilotage en régime dynamique

   2.5 Paramètres spécifiques des machines à aimant

   3 Solutions technologiques

   3.1 Justification

   3.2 Machines à collecteur mécanique

   3.21 Moteur de type classique (moteur saucisson)

   3.22 Moteur plat (moteur galette, moteur pancake)

   3.23 Moteur à rotor discoïdal

   3.24 Moteur à circuit magnétique immobile

   3.3 Machines à collecteur électronique

   3.31 Configuration de principe

   3.32 Solutions technologiques de base

   3.33 Étude théorique. Différents types de machines

   3.4 Comparaison des caractéristiques des machines à collecteur

   4 Essais industriels et calcul des caractéristiques defonctionnement

   Documentation