Présentation
Auteur(s)
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Michel BERTRAND : Docteur-Ingénieur ENSAM, Centre d’Enseignement et de Recherche de Lille
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Lire l’articleINTRODUCTION
Cet article a pour ambition d’aider à analyser les problèmes qui se posent en régulation industrielle et, à travers la présentation de différents types d’installations réelles, d’y apporter des éléments de réponse. Devant des installations de plus en plus complexes, la représentation par un schéma comportant différents blocs, suivant une procédure de décomposition / recomposition, s’avère nécessaire. Des outils mathématiques performants permettront d’expliciter ces blocs, et à travers eux le comportement global, mais il faut d’abord choisir des blocs convenables et définir les liens qui les unissent.
Les exemples présentés ci-après doivent aider l’utilisateur non-spécialiste à maîtriser les choix essentiels. Ils doivent aussi faciliter la compréhension d’un vocabulaire riche mais parfois ambigu, et la délimitation de fonctions souvent noyées dans des ensembles, bref à distinguer les séparations opérationnelles des séparations matérielles. Les outils mathématiques seront juste évoqués, mais non traités, dans cette approche qualitative.
L'expertise technique et scientifique de référence
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- Version archivée 1 de avr. 1982 par Régis GUÉRIN
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Réguler : pourquoi et comment5. Conclusion
Beaucoup de dysfonctionnements proviennent d’une mauvaise estimation de la complexité du problème à résoudre : boucles PID réglées indépendamment alors qu’elles sont couplées, ou inversement régulateur adaptatif à critère trop sensible sur une installation où un PID à réglage « robuste » suffirait à combattre des fluctuations fréquentes mais de faible ampleur. Il vaut mieux perdre un peu de temps en études préalables, mais être sûr de l’adéquation matériel et réglage / problème posé.
La connaissance qu’on a du système physique, quelle qu’en soit l’origine, et même si elle se limite à un aspect qualitatif, est un atout appréciable car elle facilite la validation du modèle et permet aussi d’en évaluer les limites d’emploi. Il faut insister sur le fait que de nombreuses boucles ne fonctionnent correctement qu’autour d’un régime nominal de référence, d’où parfois l’emploi de 2 critères (par exemple PID et flou) si de larges variations sont possibles.
Bon sens, prudence et rigueur sont donc les meilleurs atouts pour obtenir une régulation correcte, et ce indépendamment de la nature du système physique et de la complexité de l’ensemble.
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