Systèmes multientrées-multisorties

   1 Représentation des systèmes multientrées-multisorties

   1.1 Diverses représentations

   1.2 Système d'équations différentielles et modèle d'état

   1.3 Matrice de transfert et modèle d'état

   1.4 Systèmes discrets

   2 Commande des systèmes multientrées-multisorties

   2.1 Généralités. Panorama des méthodes

   2.2 Méthodes fréquentielles

   2.21 Commande directe boucle par boucle

   2.22 Commande par découplage

   2.23 Commande par dominance diagonale

   2.3 Méthodes temporelles

   2.31 Commande optimale

   2.32 Commande par retour d'état

   2.4 Reconstitution d'état

   2.41 Généralités

   2.42 Utilisation d'un observateur

   Index bibliographique