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Auteur(s)
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Pierre LADET : Docteur ès Sciences - Professeur à l’École Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne
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C’est en 1964 que Carl Adam Petri définissait les réseaux qui portent depuis son nom. Vingt ans ont passé sans que cet outil de modélisation, réputé puissant dans tous les laboratoires de recherche, parvienne à pénétrer le monde industriel si ce n’est sous la forme voisine, mais conceptuellement différente, du GRAFCET. Cet insuccès est sans doute imputable, pour une part, à l’absence de norme et à une utilisation, dans les écoles d’ingénieurs et les universités, plus tournée vers la recherche que vers l’industrie. Mais la raison essentielle réside sans doute dans le fait que les concepteurs de systèmes automatisés n’exigeaient pas, jusqu’à une date récente, d’outils de modélisation aussi puissants que les réseaux de Petri.
La complexité croissante de nos systèmes de production, notamment dans le domaine manufacturier, a provoqué un appel de la part des concepteurs et des utilisateurs de systèmes discontinus. Le succès du GRAFCET est dû à ce besoin nouveau d’un outil capable d’exprimer les deux grandes caractéristiques des systèmes séquentiels : le parallélisme et la synchronisation (article Outil de description des automatismes séquentiels : le GRAFCET [R 7 250] dans le présent traité).
On sait aujourd’hui cependant que la conception et l’exploitation des systèmes de production manufacturiers, pour ne prendre que cet exemple, requièrent des modèles plus riches en information et plus concis que le GRAFCET, aux fins d’analyse, de simulation et de commande.
La conception ou la modification d’une installation industrielle peuvent se résumer en quatre phases : la spécification des fonctions qui la composent et de leurs interactions, l’analyse ou validation de la description obtenue, la simulation qui complète la connaissance du système projeté et permet un dimensionnement et une évaluation de ses performances, l’exploitation et la maintenance enfin.
Chacune de ces phases repose sur l’utilisation d’un modèle, donc d’un langage. Trop souvent, les outils de modélisation utilisés ne s’appliquent qu’à l’une ou l’autre de ces phases. Dès lors, le passage d’une étape à la suivante ou le retour en arrière, souvent nécessaire dans cette démarche de conception, entraînent une perte d’acquis et l’introduction d’erreurs, d’ambiguïtés pourtant levées dans la phase précédente.
La conception de systèmes qui, de plus en plus, doivent pouvoir s’adapter facilement aux exigences de la production suppose l’utilisation de modèles communs aux différentes étapes de la vie d’une application industrielle. Les réseaux de Petri se proposent de jouer ce rôle.
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4. Outils informatiques
4.1 Implantation des réseaux de Petri sur calculateur
L’utilisation des réseaux de Petri dans les phases de validation des spécifications et de simulation d’une application ont conduit les laboratoires à développer différents logiciels, repris aujourd’hui par les sociétés de service.
Dans chaque cas, un langage ou un éditeur interactif sont développés pour permettre à l’utilisateur de décrire le modèle qu’il souhaite soumettre à un algorithme de validation ou qu’il désire utiliser en simulation. Selon le cas, il y aura compilation pour une exécution en code machine, ou implantation sous la forme d’une base de données, le réseau de Petri sera alors interprété par un programme dit programme joueur, chargé de suivre l’évolution du marquage à partir du marquage initial. On représentera la structure d’un réseau de Petri soit sous la forme de matrices, soit, plus souvent et pour des raisons de taille mémoire, sous la forme de listes.
Différents logiciels de validation ou de simulation sont aujourd’hui disponibles. Nous présenterons ci-dessous les principales caractéristiques de trois d’entre eux.
L’utilisation des réseaux de Petri en commande est encore peu répandue. La « synthèse » des réseaux de Petri interprétés sur automates programmables a cependant fait l’objet d’études en laboratoire et dans l’industrie. On citera les travaux de Silva [3] ou ceux conduits récemment au Japon. Les recherches se poursuivent aujourd’hui pour une utilisation des réseaux de Petri généralisés ou colorés en commande répartie avec synthèse sur réseaux locaux industriels.
Il faut indiquer que des méthodes de synthèse câblée ont également été développées.
HAUT DE PAGE4.2 Un logiciel de validation : OVIDE
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