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RÉSUMÉ
Cet article s’attache à décrire les réseaux de capteurs sans fil. Ces réseaux peuvent être utilisés dans de très nombreuses applications avec des attentes différentes. Quelques-uns des principaux défis les concernant sont étudiés ici, ainsi que la façon dont la recherche y répond. En effet, pour chaque défi, il existe plusieurs réponses et ces solutions sont plus ou moins performantes suivant l'environnement dans lequel les capteurs sont déployés.
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Nathalie MITTON : Chargée de recherche, responsable scientifique équipe FUN - Institut national de recherche en informatique et automatique, Lille
INTRODUCTION
Les réseaux de capteurs sans fil envahissent progressivement notre quotidien nous proposant de nouveaux services chaque jour. On les trouve dans des applications qui nous touchent de plus en plus. Tout d'abord utilisés dans la surveillance de l'environnement et des animaux, ils ont ensuite apporté leur support dans les activités de secourisme. Maintenant, ils font leur apparition dans des applications encore plus proches de nous pour améliorer notre confort.
Mais que sont-ils exactement ? Et à quoi peuvent-ils servir ? C'est ce que nous allons voir au travers de cet article. Nous verrons également quels sont les défis technologiques qu'ils invitent à relever et comment les chercheurs y répondent. Nous verrons comment ils font pour se découvrir les uns les autres, comment ils font pour communiquer et acheminer des informations de façon simple alors qu'ils sont limités en capacité de calcul, en espace mémoire et qu'ils reposent sur des batteries. Nous verrons que malgré la résolution de nombreux défis, beaucoup restent à relever.
Nous verrons enfin que les avancées de la science permettent maintenant de transformer ces petits capteurs en petits robots, c'est-à-dire que leur mobilité peut être contrôlée. Cela ouvre la voie à des applications encore plus nombreuses comme, par exemple, l'exploration de zones dangereuses telles le site d'une centrale nucléaire après une fissure dans un réacteur. Mais c'est sans compter sur les nouvelles difficultés et les défis toujours plus nombreux et plus intéressants à relever.
VERSIONS
- Version courante de juil. 2019 par Nathalie MITTON
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5. Et si les capteurs pouvaient se déplacer ?
Jusqu'à maintenant, nous avons considéré que les capteurs étaient fixes ou subissaient la mobilité. En effet, lorsque l'on équipe des animaux de capteurs, le capteur n'a aucun moyen de prévoir sa trajectoire et subit la mobilité de l'animal. Considérons maintenant le cas où ces capteurs ont des facultés supplémentaires qui leur permettent non seulement de percevoir leur environnement mais également d'agir sur celui-ci. Par exemple, si un capteur détecte un feu, il peut actionner les lances à incendies. On parle alors d'actionneurs. Si les facultés de ces capteurs sont la possibilité de se déplacer, ils deviennent alors de petits robots avec une mobilité contrôlée, ce qui peut apporter beaucoup au réseau de capteurs. Cela amène également de nouveaux défis comme l'autodéploiement des robots ou comment leur mobilité peut apporter au routage. Ce sont les thèmes que nous allons aborder dans le paragraphe qui suit.
5.1 S'autodéployer
Il existe plusieurs déploiements possibles pour une flotte de capteurs mobiles que l'on peut séparer en trois catégories :
1) La couverture totale où les capteurs doivent se répartir au mieux afin de couvrir une zone donnée ;
2) La couverture de barrière où les capteurs doivent se répartir sur la frontière d'une zone et détecter chaque évènement traversant cette barrière (utilisée pour la détection d'intrusion dans cette zone) ;
3) La couverture de point d'intérêt pour surveiller un point chaud donné.
De plus larges détails sur des exemples de déploiement peuvent être trouvés dans .
Le principal obstacle apparaît dans la manière dont chaque capteur réussit à se positionner par rapport à ses voisins à la meilleure place en ayant uniquement une vue locale de son environnement ? De plus, les capteurs doivent se déplacer sans perdre la connexion entre eux mais aussi parfois avec une station de base. Comment couvrir un point d'intérêt mobile ?
Plusieurs...
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BIBLIOGRAPHIE
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(2) - Industrial Wireless Sensor Networks : Applications, Protocols, Standards, and Products - CRC Press to be published in (2012).
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(4) - SIMPLOT-RYL (D.), HERMES – LAVOISIER - * - Réseaux de capteurs – Théorie et modélisation Eric Fleury.
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(5) - INGELREST (F.), MITTON (N.), SIMPLOT-RYL (D.) - * - . – A turnover based adaptive HELLO protocol for mobile ad hoc and sensor networks in Proceedings of the IEEE International Symposium on Modeling, Analysis, and Simulation of Computer and Telecommunication Systems (MASCOTS) (2007).
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(6) - TROEL (A.) - « Prise en compte...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
OSI : http://www.frameip.com/osi/
BlueTooth ou IEEE 802.15.1 : http://www.ieee802.org/15/pub/TG1.html
ZigBee : http://www.zigbee.org/
IEEE 802.15.4 : http://www.ieee802.org/15/pub/TG4.html
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