Réalisation numérique des correcteurs

   1 Architecture matérielle d'une micromachine numérique decontrôle-commande

   1.1 Passage d'une structure analogique à une structure numérique

   1.2 Architecture matérielle

   1.3 Description des flots d'information dans la machine

   2 Organisation du logiciel de correction

   2.1 Introduction

   2.2 La gestion du temps

   2.3 Traitement des données échantillonnées

   2.4 Gestion des données échantillonnées

   2.5 Conclusion

   3 Réalisation des fonctions élémentaires de correction

   3.1 Le dérivateur filtre

   3.2 Le PID

   3.3 Le PIR

   4 Réalisation des fonctions complexes

   4.1 La tabulation

   4.2 L'interpolation

   4.3 Exemple de commande complexe

   Bibliographie