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Auteur(s)
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Christian VASSEUR :
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Lire l’articleINTRODUCTION
1 Architecture matérielle d'une micromachine numérique decontrôle-commande
1.1 Passage d'une structure analogique à une structure numérique
1.2 Architecture matérielle
1.3 Description des flots d'information dans la machine
2 Organisation du logiciel de correction
2.1 Introduction
2.2 La gestion du temps
2.3 Traitement des données échantillonnées
2.4 Gestion des données échantillonnées
2.5 Conclusion
3 Réalisation des fonctions élémentaires de correction
3.1 Le dérivateur filtre
3.2 Le PID
3.3 Le PIR
4 Réalisation des fonctions complexes
4.1 La tabulation
4.2 L'interpolation
4.3 Exemple de commande complexe
Bibliographie
L'expertise technique et scientifique de référence
VERSIONS
- Version archivée 2 de juin 1998 par Christian VASSEUR
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