Présentation
Auteur(s)
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lgal M. SHOHET :
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Yehiel ROSENFELD :
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Abraham WARSZAWSKI :
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Lire l’articleINTRODUCTION
1 Introduction
2 Études précédemment réalisées dans ce domaine
3 Définition du problème de planification des tâches
4 Représentation de l'espace de travail du robot
5 Principes de la solution mathématique
6 Tests d'accessibilité
7 Répartition des postes de travail et leur séquencement :résolution mathématique
8 Exemple illustratif
9 Micro-planification des tâches
10 Conclusion
Références bibliographiques
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