Présentation
Auteur(s)
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Laurent BUSIN : Laboratoire LAGIS UMR CNRS 8146 - Enseignant-chercheur à l'École d'ingénieurs du Pas-de-Calais (EIPC)
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Nicolas VANDENBROUCKE : Laboratoire LAGIS UMR CNRS 8146 - Enseignant-chercheur à l'École d'ingénieurs du Pas-de-Calais (EIPC)
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Ludovic MACAIRE : Laboratoire LAGIS UMR CNRS 8146 - Professeur à l'université des Sciences et Technologies de Lille (USTL)
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Lire l’articleINTRODUCTION
Le contrôle qualité est un domaine qui a très largement participé à l'essor de la vision artificielle, car le contrôle automatique à l'aide d'une caméra peut être exhaustif et objectif dans le temps, contrairement au contrôle effectué par une inspection visuelle humaine qui s'avère subjective.
Le contrôle qualité de l'aspect de surface par analyse d'images-lignes monochromes a fait l'objet de nombreuses applications en milieu industriel Contrôle d'aspect par vision linéaire couleur[1]. Cependant, la prise en compte de la seule information de luminance est parfois insuffisante pour inspecter les surfaces représentant des motifs colorés, où des défauts d'aspect peuvent être provoqués par des écarts locaux de couleur difficilement perceptibles par un opérateur.
Après avoir introduit dans la première partie certaines notions générales et définitions relatives aux caméras linéaires, nous détaillons les trois éléments constituant la chaîne d'acquisition des images, à savoir le dispositif d'éclairage, la caméra et la carte d'acquisition. Dans la seconde partie consacrée à l'éclairage, nous présentons les différents types de réflexion de la lumière, les diverses géométries d'éclairage qui peuvent être employées pour l'acquisition d'images-lignes par une caméra linéaire couleur, ainsi que les sources de lumière les plus courantes. Dans la troisième partie, nous abordons l'architecture d'une caméra linéaire couleur afin de bien comprendre les spécificités requises par ce type de technologie. La quatrième partie est consacrée à la présentation des cartes d'acquisition d'images-lignes connectées aux caméras linéaires couleur. Dans la dernière partie, nous montrons un exemple de contrôle industriel et détaillons le poste d'inspection de contrôle-qualité de l'aspect de motifs de verres décorés par sérigraphie. Nous montrons que le poste décrit permet l'acquisition d'images dans lesquelles sont mis en évidence d'éventuels défauts d'aspect.
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Caméras linéaires couleur3. Systèmes d'éclairage
Le choix du système d'éclairage utilisé pour une application de vision industrielle est primordial pour mettre en évidence les zones représentant les défauts à détecter Contrôle d'aspect par vision linéaire couleur[4] Contrôle d'aspect par vision linéaire couleur[5]. Ainsi, un système d'éclairage judicieux est parfois l'élément clé pour l'inspection de l'aspect de surface Contrôle d'aspect par vision linéaire couleur[6]. De plus, un éclairage mal adapté au produit à inspecter ne pourra jamais être complètement compensé par la correction numérique des images acquises Contrôle d'aspect par vision linéaire couleur[17].
L'élaboration d'un système d'éclairagenécessite l'étude de trois points :
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les principaux modèles de réflexion de la lumière de l'objet à inspecter (§ 3.1) ;
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le choix de la source lumineuse éclairant l'objet inspecté. Sur ce point, les applications utilisant la couleur sont beaucoup plus contraignantes que celles exploitant une caméra monochrome. Ainsi, § 3.2, nous détaillons différents types de sources de lumière utilisées...
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