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Auteur(s)
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Guy ANDRÉ :
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Lire l’articleINTRODUCTION
1 Buts de la perception tactile
2 Capteurs tactiles
2.1 Capteurs à aiguilles
2.2 Peaux artificielles
2.21 Capteur tactile piézorésistif
2.22 Capteur tactile piézoélectrique
2.23 Capteur tactile optoélectronique
2.24 Capteur tactile magnétique
3 Traitement des mesures tactiles
3.1 Système d'acquisition et de traitement
3.2 Traitement de l'information
4 Synthèse et applications
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