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Auteur(s)
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Michel BERTRAND : Docteur-Ingénieur - École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers ENSAM - Centre d’Enseignement et de Recherche de Lille
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Lire l’articleINTRODUCTION
L’automate programmable industriel API (ou Programmable Logic Controller PLC) est aujourd’hui le constituant le plus répandu des automatismes. On le trouve non seulement dans tous les secteurs de l’industrie, mais aussi dans les services (gestion de parkings, d’accès à des bâtiments) et dans l’agriculture (composition et délivrance de rations alimentaires dans les élevages). Il répond aux besoins d’adaptation et de flexibilité de nombres d’activités économiques actuelles. Cette place majeure soulève bien sûr un certain nombre de questions. C’est à ces questions que nous allons essayer de répondre ici, en mettant en évidence :
-
ses caractéristiques propres, matérielles et logicielles ;
-
sa capacité à s’intégrer dans un ensemble plus large, et donc à répondre aux besoins d’un système automatisé de production SAP.
L'expertise technique et scientifique de référence
VERSIONS
- Version courante de déc. 2010 par Michel BERTRAND
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Utilisation et choix d’un (des) API3. API dans son environnement
Dans le cadre d’une évolution conduisant comme signalé plus haut à une automatisation de plus en plus globale, l’automate est de moins en moins acheté « nu ». Et même si c’est le cas, il doit pouvoir se connecter à d’autres matériels à processeur, et dialoguer avec les agents d’exploitation.
Il faut donc se pencher sur ses liens avec son environnement et les fonctions qu’il doit assurer, outre son rôle premier de commande d’un dispositif de production.
3.1 Besoins de communication
L’API ne se borne pas à communiquer avec le processus qu’il pilote via ses modules d’E/S. Parmi les autres types de relations susceptibles d’être assurées, nous citerons seulement :
-
(1) la communication avec un opérateur par un pupitre ou un terminal industriel ;
-
(2) l’affichage local de valeurs numériques ou de messages ;
-
(3) les échanges d’informations avec d’autres API ou systèmes de commande ;
-
(4) les échanges d’informations avec des capteurs et actionneurs intelligents ;
-
(5) les échanges d’informations avec une supervision ;
-
(6) les échanges d’informations avec un processeur maître, ou, au contraire, avec des esclaves, dans le cadre d’un réseau.
Pour donner une idée de l’importance de ces besoins, nous dirons qu’en taille de programme, la gestion de la communication peut prendre la même place que le traitement TOR, base de départ des API.
HAUT DE PAGE3.2 Outils de communication
Nous nous intéressons ici aux outils « directs », les outils indirects via un réseau local étant décrits au § 3.3. Ce sont essentiellement :
-
des éléments de saisie d’information
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boutons poussoirs,
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inverseurs et dispositifs à deux positions,
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sélecteurs à trois positions et plus,
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claviers numériques ou hexadécimaux,
-
roues codeuses.
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Il s’agit là d’outils...
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