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Auteur(s)
-
Gérard ROORYCK :
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Lire l’articleINTRODUCTION
1 Définitions et concepts usuels
2 Structures et caractéristiques spécifiques
2.1 Robot central
2.2 Commande intelligente
2.3 Robotnomie ou système robot-environnement
3 Champs d'applications industrielles
3.1 Transferts
3.2 Transformations (robots porte-outils)
3.3 Assemblage automatique
3.4 Systèmes intelligents
3.5 Télémanipulation
4 Mise en œuvre
4.1 Étude du système
4.2 Sécurité
4.3 Rentabilité
4.4 Formation à l'exploitation et à la maintenance
5 Enjeux économiques
5.1 Notion de compétence levier
5.2 Robots des P.M.E
5.3 La robotique dans les grandes entreprises
5.4 Un coup de fouet à la recherche
Documentation
L'expertise technique et scientifique de référence
VERSIONS
- Version courante de avr. 1996 par Philippe COIFFET
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