Entre les systèmes à comportement discret et les systèmes continus, on trouve les systèmes hybrides qui font appel aux deux modes de fonctionnement. Cet article précise cette notion de système dynamique hybride, puis présente quelques outils de description et de modélisation de ces outils. La modélisation permet de concevoir le système, mais également de détecter, de gérer et de commander d'éventuels dysfonctionnements.