Marc VÉDRINES

Maître de conférences - Laboratoire ICube, INSA de Strasbourg, Strasbourg, France

  • Article de bases documentaires : S7817 (relu et validé)

    Logo doc&quiz ARTICLE INTERACTIF


    Mécanismes de tenségrité pour la robotique de manipulation

    Faire cohabiter les robots et les humains sur le même espace de travail pose de nouvelles contraintes. Les mécanismes de tenségrité sont une réponse à ces problématiques de robotique d'interaction.