Cet article présente un système informatique d'aide à la réalisation d'actes chirurgicaux mini-invasifs (cœlioscopies, ponctions ou thérapies interventionnelles). Ce logiciel segmente notamment des formes 3D à partir d'images DICOM (scanner, IRM, échographie) conduisant à la localisation précise et à la mesure des volumes des organes et des lésions. Il peut ainsi être utilisé dans le diagnostic et dans l'évaluation de traitements. La projection des segmentations 3D sur le corps du patient, et le pistage d'outils à partir du traitement avancé d'images, aident notablement le praticien dans l'accomplissement de l'acte chirurgical.