Les progrès récents en commande des machines électriques sont dus à ceux de l’électronique numérique, notamment par l’implantation d’algorithmes complexes. Basées sur les microprocesseurs, les solutions numériques sont équipées d’unités arithmétiques et logiques (ALU) qui prennent en charge les calculs, et remplacent avantageusement les solutions analogiques, qui manquaient de fiabilité. Cet article porte sur la présentation des différentes solutions numériques utilisées de nos jours, logicielles, matérielles et maintenant hybrides, pour l'implantation des algorithmes de commande de machines électriques. Sont précisés les avantages et inconvénients de chacune d’entre elles, à travers des exemples illustratifs spécifiques.

Les entraînements électriques à vitesse variable sont régis par des algorithmes de commande. Aujourd’hui, l’utilisation des FPGA pour l’implantation de ces algorithmes apporte des performances accrues. Il est possible d’implanter plusieurs algorithmes assurant différentes fonctionnalités et travaillant indépendamment. Néanmoins l’implantation des algorithmes doit se faire en respectant une méthodologie qui permet de résoudre l’adéquation entre l’algorithme à implanter et son architecture en vue d’effectuer une implantation optimisée en termes de ressources consommées et de temps de calcul, tout en réduisant le temps de développement.