Le contrôle de la vitesse et de la position d'une machine électrique passe par le contrôle précis du couple qu'elle fournit. La commande prédictive possède de nombreux avantages dans la recherche de dynamiques de couples toujours plus grandes et d’oscillations en régime permanent toujours plus faibles : simplicité du concept, réglages intuitifs et facilité d'implémentation. La disponibilité d'unités de calculs rapides bon marché lui permet d’engendrer significativement plus de calculs à chaque occurrence de calculs que ses concurrentes. Cet article présente le concept de commande prédictive appliquée aux ensembles convertisseurs-machines, avec notamment la machine synchrone à aimants permanents associée à un onduleur triphasé à deux niveaux. Des exemples de variantes dressent ainsi un panorama complet des possibilités offertes par la commande prédictive.