La robotique industrielle, avec notamment ses applications dans les travaux de soudage, a conduit très rapidement à l’introduction de la programmation hors ligne (PHL). Ces modes de programmation ont alors imposé l’étalonnage de l’ensemble des constituants d’une cellule de production robotisée. De nos jours, l’utilisation des algorithmes au sein de logiciels dédiés s’est considérablement simplifiée. Ces outils permettent ainsi la réalisation d’un étalonnage efficace et rapide des structures polyarticulées anthropomorphes, les robots les plus fréquemment rencontrés.