Jean-Charles MARÉ
Professeur des universités - Institut Clément-Ader, Insa, Toulouse, France
Le présent article a pour but d’appliquer à un cas industriel la méthodologie de conception et de développement de systèmes mécatroniques. Cette démarche, basée sur les aspects modèles et plate-forme logicielle, est mise en œuvre dans le cadre d’un système d’actionnement électromécanique d’inverseur de poussée. Ce cas d’application est associé à un banc d'essais d'inverseur de poussée intégrant les actionneurs électromécaniques, un système de chargement électrohydraulique représentatif des efforts aérodynamiques, une structure mobile représentative des portes de l'inverseur, une structure porteuse et un environnement de contrôle-commande.
Le présent article a pour but de proposer un processus intégré de conception et de développement de systèmes mécatroniques basé sur les modèles. L'accent est mis sur la méthodologie et sur la plate-forme logicielle de simulation. Dans la première partie, une démarche générique est définie pour répondre aux besoins des concepteurs et des développeurs. Les propriétés attendues pour une plate-forme logicielle permettant de mettre en œuvre cette démarche sont développées en détail dans la seconde partie. La troisième partie est plus dédiée à la création et l'analyse des modèles locaux et globaux.