La biomécanique du sport étudie le geste du sportif en interaction avec son environnement matériel de pratique. Cet article présente les principales références théoriques et techniques pour appréhender de telles analyses qui  s’articulent autour d’une modélisation la plus réaliste possible du corps humain en mouvement , de plateformes d’analyse 3D du mouvement de plus en plus précise en privilégiant les mesures en situation réelle de pratique et d’outils de simulation incluant des ergomètres spécifiques à l’activité pour valider les modèles théoriques.