La conception préliminaire des systèmes de transmission s’est dotée d’outils d’estimation et de méthodes de modélisation. En effet, prendre en compte l’ensemble des contraintes de coût, de fiabilité, de conception des différents composants mécatroniques n’est pas tâche facile pour les ingénieurs.

Cette trousse à outils de modèles pour l'ingénieur permet d'estimer les principaux paramètres utiles aux études d'intégration (masse, encombrement), à la simulation système, aux calculs des limites de fonctionnement et à l'optimisation des transmissions de puissance mécatronique. Pour chaque catégorie de composants, des fiches rappellent les principales hypothèses de modélisation, les lois d'échelle ou lois de similitude. Les principales relations sont validées par comparaison avec des données catalogues de composants industriels.