Le développement de l’espace urbain associé au développement de la logistique moderne ont vu naître, il y a quelques décennies, un gain d’intérêt pour le transport urbain de marchandises en ville (TMV). Cet article traite de ce processus à travers de nombreux aspects. Tout d’abord, quelques phénomènes engendrés par cette conjonction des développements sont observés. Les modes de fonctionnement cadrés par un environnement réglementaire et technique bien particulier sont abordés. Pour terminer, les principaux enjeux de la logistique urbaine ainsi que les expérimentations de nouveaux concepts (tels que les espaces logistiques urbains, la gestion de l’information et de l’échange de données, etc.) sont analysés.