L’outil bond graph a la capacité de pouvoir décrire la complexité des systèmes énergétiques, en grande majorité régis par l’interaction mutuelle de plusieurs phénomènes et associant des technologies issues de disciplines différentes. Ce langage permet une approche unifiée, de nature graphique, qui plus est évolutive. Le recours aux bonds graphs et l’utilisation de variables génériques de puissance permettent de sélectionner les variables de puissance en fonction du système physique à modéliser. Cet article présente des applications pour la modélisation des systèmes thermiques à une seule énergie et à énergies couplées.

De par l’interaction de plusieurs phénomènes de natures diverses (stockage, dissipation d’énergie…), et la mise en œuvre d’énergies de nature différente (mécanique, chimique, thermodynamique, etc.), les procédés énergétiques possèdent généralement un comportement fortement non linéaire. L’outil bond graph (graphe de liaison) à vocation pluridisciplinaire traduit explicitement la nature des échanges de puissance dans de tels systèmes. Cet article présente les concepts et définitions de ce langage unifié, de nature graphique, fortement évolutif, avant de s’intéresser aux choix des variables de puissance et d’énergie dans les systèmes énergétiques.

Le présent article a pour but d’appliquer à un cas industriel la méthodologie de conception et de développement de systèmes mécatroniques. Cette démarche, basée sur les aspects modèles et plate-forme logicielle, est mise en œuvre dans le cadre d’un système d’actionnement électromécanique d’inverseur de poussée. Ce cas d’application est associé à un banc d'essais d'inverseur de poussée intégrant les actionneurs électromécaniques, un système de chargement électrohydraulique représentatif des efforts aérodynamiques, une structure mobile représentative des portes de l'inverseur, une structure porteuse et un environnement de contrôle-commande.

Le présent article a pour but de proposer un processus intégré de conception et de développement de systèmes mécatroniques basé sur les modèles. L'accent est mis sur la méthodologie et sur la plate-forme logicielle de simulation. Dans la première partie, une démarche générique est définie pour répondre aux besoins des concepteurs et des développeurs. Les propriétés attendues pour une plate-forme logicielle permettant de mettre en œuvre cette démarche sont développées en détail dans la seconde partie. La troisième partie est plus dédiée à la création et l'analyse des modèles locaux et globaux.