Cédric CLEVY
Maître de conférences à l'université de Franche Comté FEMTO-ST, AS2M, Université Bourgogne Franche-Comté, université de Franche-Comté/ CNRS/ENSMM, Besançon, France
La microrobotique est un secteur en plein développement, dont les technologies sont maintenant suffisamment matures pour être utilisées dans un certain nombre de domaines comme la biologie, l'instrumentation, la médecine, la micromécanique ou les microsystèmes. Cet article montre comment des performances jusque-là inaccessibles avec les techniques classiques sont atteintes par la microrobotique qui permet notamment la manipulation d'objets plus petits, biologiques ou artificiels, de manière plus rapide et avec une meilleure précision. Cet article décrit brièvement les techniques de manipulation les plus utilisées, qu'elles soient avec contact comme des micropinces ou utilisant des champs de force à distance comme des forces magnétiques, et dresse un panorama des applications de la microrobotique.