Dans le domaine du handicap et de la réhabilitation, l'analyse biomécanique caractérise le mouvement, son altération et son rétablissement, par l'utilisation de systèmes de compensation tels que des prothèses, par exemple. Cette caractérisation permet la définition du cahier des charges pour le développement de solutions technologiques adaptées. Et son intégration dans la pratique clinique participe à l'amélioration de la prise en charge des patients. Cet article présente d'abord le contexte, les techniques utilisées et les grandeurs mécaniques obtenues pour la caractérisation du mouvement humain. Puis sont abordées des applications, tant d'un point de vue industriel que médical et réglementaire.