Les robots médicaux sont conçus pour aider le praticien dans la réalisation de procédures médicales. Assez similaires à des bras motorisés, les robots médicaux offrent une interface au médecin, avec de l'imagerie médicale. Ils doivent aussi garantir la sécurité du patient et rester autonomes face aux mouvements naturels et physiologiques de celui-ci.   

Faire cohabiter les robots et les humains sur le même espace de travail pose de nouvelles contraintes. Les mécanismes de tenségrité sont une réponse à ces problématiques de robotique d'interaction.