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Les thèses du mois : Capteurs pour les véhicules autonomes, des défis toujours plus complexes à relever

Posté le 28 octobre 2021
par La rédaction dans Innovations sectorielles

Pour vous accompagner et vous fournir une information toujours plus riche, Techniques de l'Ingénieur s'associe au Réseau National des Ecoles Doctorales - Sciences Pour l'Ingénieur (REDOC SPI). Chaque mois, notre partenaire sélectionne des thèses en lien avec notre dossier mensuel afin de vous permettre de creuser plus loin les thématiques développées dans le dossier.

Pour notre dossier d’octobre, « Capteurs pour les véhicules autonomes : des défis toujours plus complexes à relever », voici les thèses sélectionnées par le REDOC SPI. Retrouvez le résumé de ces thèses ainsi que les thèses des mois précédents sur le site de notre partenaire.

Precise self-localization of autonomous vehicles using lidar sensors and highly accurate digital maps on highway roads
Farouk Ghallabi
Doctorat en Informatique temps réel, robotique, automatique, 30-06-2020
Centre de robotique

Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles
Imane Mahtout
Doctorat en Informatique temps réel, robotique, automatique, 30-06-2020
Centre de robotique

New hardware platform-based deep learning co-design methodology for CPS prototyping : Objects recognition in autonomous vehicle case-study
Quentin Cabanes
Doctorat en informatique, 07-06-2021
Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes de Versailles

Évaluation de systèmes d’aide à la conduite. Génération automatique de vérité terrain augmentée à partir d’un capteur haute résolution et d’une cartographie sémantique et 3D ; évaluation de fonctions de perception tierces
Remi Defraiteur
Doctorat en Robotique, 15-06-2021
Systèmes et applications des technologies de l’information et de l’énergie

Navigation autonome d’un robot agricole
Dimitri Leca
Doctorat en Robotique, 07-04-2021
Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes

Distribution géographique de données dans l’Internet des Véhicules : une approche logicielle et sécurisée utilisant les réseaux cellulaires
Leo Mendiboure
Doctorat en Informatique, 25-09-2020
Laboratoire bordelais de recherche en informatique

Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control
Florence Carton
Doctorat en Informatique, données, IA/ 31-05-2021
Unité d’Informatique et d’Ingénierie des Systèmes (ENSTA)

Novel off-board decision-making strategy for connected and autonomous vehicles: Use case highway on-ramp merging
Zine El Abidine Kherroubi
Doctorat en Informatique, 16-12-2020
Laboratoire d’Informatique en Images et Systèmes d’information

Localisation autonome par apprentissage des dynamiques de déplacement en transport multimodal
Johan Perul
Doctorat en Automatique, productique et robotique, 21-10-2020
Geoloc

Algorithmes de lissage pour la navigation, la localisation et la cartographie, basés sur des capteurs inertiels haute qualité
Paul Chauchat
Doctorat en Informatique temps réel, robotique, automatique, 26-02-2020
Centre de robotique

Cet article se trouve dans le dossier :

Capteurs pour les véhicules autonomes : des défis toujours plus complexes à relever

Entre complémentarité et redondance
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