Augmenter les capacités physiques humaines grâce à la robotique, certains y pensent, mais connaissons-nous les effets réels que ces dispositifs, tels que les exosquelettes, peuvent avoir sur nous ? En étudiant la réaction de notre cerveau à l’utilisation d’un sixième doigt, c’est ce que souhaite déterminer l’équipe de recherche française du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) à l’Université de Montpellier. « Il est très important de savoir comment ces dispositifs peuvent affecter notre comportement ainsi que notre cerveau, explique Ganesh Gowrishankar, chercheur en robotique et neuroscience au LIRMM. Comprendre cela pourrait permettre de créer des règles éthiques sur leur utilisation. »
Le sixième doigt robotique, développé en collaboration avec le professeur Yoichi Miyawaki de l’Université d’électro-communication de Tokyo (Japon), peut être utilisé indépendamment des cinq autres biologiques. Celui-ci est même doté d’un retour haptique lui permettant de ressentir des mouvements du doigt. Les signaux électriques de ces muscles sont mesurés par électromyogramme (des électrodes collées sur la peau), puis transférés au servomoteur qui contrôle le doigt robotique. Grâce à un algorithme, l’équipe a isolé la partie de l’activité musculaire de l’avant-bras qui n’était pas mobilisée dans les mouvements des cinq doigts biologiques afin de l’utiliser pour commander le sixième mécanique. Selon le chercheur, il faudrait moins d’une heure pour que le cerveau l’adopte.
Mieux comprendre le cerveau
Alors, comment réagit le cerveau à l’ajout d’un nouveau membre ? Des expériences précédentes ont déjà mis en avant la capacité du cerveau à « accepter » un membre extérieur comme faisant partie intégrante du corps, en remplaçant par exemple visuellement la main d’un individu par son clone plastique. « Dans le cerveau, chaque membre a sa place : si vous perdez votre main et que vous la remplacez par une autre robotique, cette dernière va prendre sa place dans le cortex cérébral, affirme Ganesh Gowrishankar. Mais grâce à nos recherches, nous savons que le cerveau est également capable d’accepter un nouveau membre, un sixième doigt. Mais où exactement ? Nous savons que son utilisation est intégrée dans une partie non utilisée du cortex cérébral. Nous avons notre petite idée sur le lieu exact, mais nous devons le confirmer par quelques expériences. »
[1] Imagerie par résonance magnétique fonctionnelle
Dans l'actualité
- Des tentacules robotiques pour se saisir du moindre objet
- MABIN propose des solutions clés en main robotisées et automatisées pour la plasturgie et l’industrie
- Soudage et cobotique : l’alliance entre le savoir-faire du soudeur et la souplesse des robots collaboratifs
- En image : un robot humanoïde capable de travailler sur un chantier
- Le robot de prise et dépose d’objets micrométriques le plus rapide du monde
Dans les ressources documentaires